【特集】Tomcat 6の実力を早速試す - 移行するべき? その時期は?
特別な開発環境がない身としては$TOMCAT_HOME/common/lib/servlet.jar が$TOMCAT_HOME/lib/servlet-api.jarに変更されている点が重要だったりした。特にアンダースコアではなくてハイフンだった点にやられた(謎)。一応追記。servletservlet-api.jarを-classpathオプションで指定してコンパイル
Context毎にWEB-INFフォルダをつくり、その中のclassフォルダ内にコンパイル済みのservletを置く。WEB-INFフォルダ内にweb.xmlを作成する:
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
   xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
   xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd"
   version="2.5"> 

<display-name>Jintrick's Context</display-name>
<description>Jintrick's Context</description>

<servlet>
    <servlet-name>HelloWorld</servlet-name>
    <servlet-class>HelloWorldServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
    <servlet-name>HelloWorld</servlet-name>
    <url-pattern>/s/HelloWorld</url-pattern>
</servlet-mapping>

</web-app>
webapp内にJintrickフォルダをつくり、そこにWEB-INFフォルダを配置したとすると、localhost:8080/Jintrick/s/HelloWorld で classフォルダ内のHelloWorldServlet.classというservletが動く。